[发明专利]一种无人驾驶汽车行进路线自主控制系统在审
| 申请号： | 201710968647.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109683600A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孟明华;顾飞 | 申请（专利权）人： | 江苏卡威汽车工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 212323 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车行进路线自主控制系统，属于汽车技术领域，包括驾驶控制单元、特征物提取单元、路径识别判断单元、通讯单元、存储器、导航定位单元、误差修正单元和激光发射单元，驾驶控制单元与继电器连接，继电器与电磁铁和电磁阀连接，电磁阀与油管连接，电磁铁与刹车系统连接；通讯单元与汽车前挡单元和汽车前驱单元连接，汽车前挡单元分别与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能对车间距和红绿灯进行检测，控制汽车动力和制动，能够自主避障和转向避障，能进行路径识别判断，并进行误差修正，保持正确的汽车行驶路线，预防追尾，能主动进行刹车，避免交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 电磁铁 继电器 驾驶控制单元 无人驾驶汽车 自主控制系统 前驱 路径识别 通讯单元 行进路线 汽车 前挡 检测 导航定位单元 激光发射单元 距离探测单元 汽车技术领域 误差修正单元 单元电连接 电磁阀连接 单元连接 判断单元 汽车动力 汽车行驶 刹车系统 提取单元 误差修正 油管连接 自主避障 存储器 电磁阀 电连接 特征物 行车线 避障 追尾 刹车 制动 交通事故 车间 预防 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车行进路线自主控制系统，包括驾驶控制单元(1)、特征物提取单元(2)、路径识别判断单元(3)、通讯单元(9)、存储器(10)、导航定位单元(23)、误差修正单元(25)和激光发射单元，其特征在于：所述驾驶控制单元(1)用于采集数据信息，对数据信息进行处理，并用于汽车驾驶控制，所述驾驶控制单元(1)分别与所述存储器(10)和所述导航定位单元(23)电连接；所述驾驶控制单元(1)与继电器(19)电连接，所述继电器(19)分别与电磁铁(17)和电磁阀(20)电连接，所述电磁阀(20)与所述油管(31)电连接，所述电磁铁(17)与刹车系统(21)连接，所述驾驶控制单元(1)还分别与速度传感器(4)、制动传感器(8)和自动电压调整器(11)电连接，所述制动传感器(8)与所述继电器(19)电连接，所述通讯单元(9)通过所述自动电压调整器(11)与所述驾驶控制单元(1)电连接；所述激光发射单元包括前方激光发射单元(13)、右方激光发射单元(14)和左方激光发射单元(15)；驾驶控制单元(1)用于根据所述右方激光发射单元(14)和所述左方激光发射单元(15)发送的障碍物距离信号发出相应避障指令；所述特征物提取单元(2)用于对行径路线上的视觉特征物的数据进行采集，同时对车辆在行经路线上的驾驶信息数据进行记录和储存；所述路径识别判断单元(3)用于识别判定将要行进的路线是否是首次路径，并根据所述视觉特征物的数据自动生成视觉特征坐标库，所述误差修正单元(25)用于对障碍物距离信号和视觉特征物的数据进行误差修正。
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