[发明专利]深度相机温度误差校正方法及系统有效
| 申请号： | 201710966716.0 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107657635B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘贤焯;许星 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G01B11/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深度相机温度误差校正的方法和系统，所述方法包括利用深度相机获取当前目标的斑点图像，并计算出斑点图像与参考斑点图像对应像素之间的偏离值；对温度变化引起的深度相机的测量误差进行建模；利用经过建模的测量误差对当前测量偏离值进行校正，并根据校正后的偏离值计算深度图像。建立温度变化与深度测量误差之间的关系模型，通过得到温度变化引起的采集模组的透镜与图像传感器间的距离变化就可以直接计算出较为真实的深度值，可以提高深度相机的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 温度 误差 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种深度相机温度误差校正的方法，其特征在于，包括：S1：利用深度相机获取当前目标的斑点图像，并计算出斑点图像与参考斑点图像对应像素之间的偏离值；S2：对温度变化引起的深度相机的测量误差进行建模；S3：利用经过建模的测量误差对当前测量偏离值进行校正，并根据校正后的偏离值计算深度图像。
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