[发明专利]一种排爆机器人平衡支撑机构及机器人在审
| 申请号： | 201710962328.5 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN108000556A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 韩虎 | 申请（专利权）人： | 北京中科盾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种排爆机器人平衡支撑机构及机器人。所述支撑机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第一气动推杆、第二气动推杆和机器人手臂，所述第一电动推杆和第一气动推杆之间以同轴的连接方式连接在机器人手臂底座上；所述第二电动推杆和第二气动推杆之间分别以铰支撑的方式连接在机器人手臂中部，且电动推杆铰连接在机器人手臂侧面，气动推杆铰连接在机器人手臂底部。本发明将电动推杆和气动推杆相结合。既有电动推杆的高控制性又有气动推杆的稳定性，还有两者结合在一起的高速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平衡 支撑 机构 | ||
【主权项】：
1.一种排爆机器人平衡支撑机构，所述支撑机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第一气动推杆、第二气动推杆和机器人手臂，其特征在于：所述第一电动推杆和第一气动推杆之间以同轴的连接方式连接在机器人手臂底座上；所述第二电动推杆和第二气动推杆之间分别以铰支撑的方式连接在机器人手臂中部，且电动推杆铰连接在机器人手臂侧面，气动推杆铰连接在机器人手臂底部。
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