[发明专利]一种磁力计的初始校准方法、装置和磁力计有效
| 申请号： | 201710949166.1 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107907142B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈维亮;董碧峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁力计的初始校准方法、装置和磁力计。该方法包括：获取磁力计采集的多组磁场数据，根据多组磁场数据，确定磁力计的磁场空间，磁场空间包括各轴的最大值的磁场数据和最小值的磁场数据；将各轴的最大值的磁场数据和最小值的磁场数据分别带入磁力计的校准方程，采用最小二乘法计算校准系数；判断校准系数是否在预设阈值范围内；若判断为是，则结束磁力计的初始校准；若判断为否，则继续获取磁力计采集的磁场数据，重新确定磁力计的磁场空间。可见，本方案可以根据计算的校准系数明确初始校准完成的时机，初始校准即可获得准确的校准系数，保证磁力计在初始一段时间的磁场数据的准确度，该技术方案的实施可以应用在自动化工程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力计 初始 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种磁力计的初始校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取磁力计采集的多组磁场数据，根据所述多组磁场数据，确定所述磁力计的磁场空间，所述磁场空间包括各轴的最大值的磁场数据和最小值的磁场数据；将各轴的最大值的磁场数据和最小值的磁场数据分别带入所述磁力计的校准方程，采用最小二乘法计算所述校准系数；判断所述校准系数是否在预设阈值范围内；若判断为是，则结束所述磁力计的初始校准；若判断为否，则继续获取磁力计采集的磁场数据，重新确定所述磁力计的磁场空间。
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