[发明专利]一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置

摘要

本发明公开了一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，包括可移动基座、定位机构、连接机构、调控机构和夹持机构，所述连接块可上下滑动的安装在连接机构上，所述伸缩杆可伸缩的安装在连接块上，所述夹料爪安装板通过第一连接杆可旋转的安装在转动轴上。本发明通过可移动基座、定位机构、连接机构、调控机构和夹持机构的相互配合，方便、快速、精准的完成上料作业，减少人工作业，提高工作效率；通过第二伺服电机和第二滚珠丝杠的相互配合，确保传送物料的准确性与稳定度；通过监测感应器和第一伺服电机的相互配合，准确调整夹持机构的夹持位置，夹料爪的爪钩稳稳的抓起物料，并投送至加工位置，上料过程简便快捷。

主权项

一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，其特征在于：包括可移动基座(1)、定位机构(2)、连接机构(3)、调控机构(4)和夹持机构(5)，所述定位机构(2)可移动的安装在可移动基座(1)上，所述定位机构(2)的上方设有连接机构(3)，所述连接机构(3)上设有连接块(34)，所述连接块(34)可上下滑动的安装在连接机构(3)上，所述调控机构(4)与连接块(34)相连，所述调控机构(4)包括伸缩杆(41)和转动轴(42)，所述伸缩杆(41)可伸缩的安装在连接块(34)上，所述夹持机构(5)包括夹料爪安装板(51)和夹料爪(52)，所述夹料爪安装板(51)上设有第一连接杆(511)和第二连接杆(512)，所述夹料爪安装板(51)通过第一连接杆(511)可旋转的安装在转动轴(42)上，所述夹料爪(52)安装固定在第二连接杆(512)上。