[发明专利]机器人

摘要

本发明提供一种机器人，包括两个机械腿，还包括两个足部底盘，每个机械腿设置在一个足部底盘上，足部底盘包括壳体、设于壳体上的碰撞检测组件及滑移组件，碰撞检测组件包括碰撞条、至少一轻触开关及至少一弹性元件，轻触开关及弹性元件均设于壳体内，碰撞条设于壳体的前端，弹性元件的自由末端及轻触开关的压感部位分别与碰撞条相互抵靠，轻触开关与滑移组件电性连接，当碰撞条被障碍物碰撞而挤压弹性元件和轻触开关的压感部位时，轻触开关发出控制信号，以使滑移组件远离障碍物移动。本发明中的机器人，整体外观上达到了双足的效果，外观效果好，且真正模拟出双足情况下的碰撞情况。

主权项

一种机器人，包括两个机械腿，其特征在于，还包括两个足部底盘，每个所述机械腿设置在一个所述足部底盘上，所述足部底盘包括壳体、设于所述壳体上的碰撞检测组件及滑移组件，所述碰撞检测组件包括碰撞条、至少一轻触开关及至少一弹性元件，所述轻触开关及所述弹性元件均设于所述壳体内，所述碰撞条设于所述壳体的前端，所述弹性元件的自由末端及所述轻触开关的压感部位分别与所述碰撞条相互抵靠；所述轻触开关与对应的所述滑移组件电性连接，当所述碰撞条被障碍物碰撞而挤压所述轻触开关的压感部位时，所述轻触开关发出控制信号，以使所述滑移组件远离所述障碍物移动，当远离所述障碍物时，所述弹性元件驱使所述碰撞条恢复自然状态从而断开所述轻触开关。