[发明专利]机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，是一种能够模拟人类或其他生物的行为、思想的机械设备。目前，机器人作为一种高智能的设备常见于智能家居、自动化生产车间、实验室等场合当中。

其中，最具代表性的机器人为人形态机器人，人形态机器人是根据人体结构而设计出的一款机器人，其大体构造几乎与人体完全一致。人形态机器人在外观上越接近人体，外观效果越好。

然而，现有技术当中，目前的人形态机器人通常采用共用底盘来做为行走动力系统，即人形态机器人的双腿设置在一个动力底盘上，这样虽然外观上是双足，但实际上没有达到双足的效果，外观效果差。同时，目前的人形态机器人在前行过程中的防撞检测，是靠共用底盘上的圆形防撞机构，这样不能真正模拟出双足情况下的碰撞情况。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种外观效果好的机器人。

一种机器人，包括两个机械腿，还包括两个足部底盘，每个所述机械腿设置在一个所述足部底盘上，所述足部底盘包括壳体、设于所述壳体上的碰撞检测组件及滑移组件，所述碰撞检测组件包括碰撞条、至少一轻触开关及至少一弹性元件，所述轻触开关及所述弹性元件均设于所述壳体内，所述碰撞条设于所述壳体的前端，所述弹性元件的自由末端及所述轻触开关的压感部位分别与所述碰撞条相互抵靠；

所述轻触开关与对应的所述滑移组件电性连接，当所述碰撞条被障碍物碰撞而挤压所述轻触开关的压感部位时，所述轻触开关发出控制信号，以使所述滑移组件远离所述障碍物移动，当远离所述障碍物时，所述弹性元件驱使所述碰撞条恢复自然状态从而断开所述轻触开关。

上述机器人，其在每个机械腿下均设置一个足部底盘，整体外观上达到了双足的效果，整个外观更接近人体，外观效果好。同时，所述机器人在每个足部底盘上均设置碰撞检测组件，所述机械人可以针对每个脚上的碰撞检测组件检测到的碰撞做出相应的反应，真正模拟出双足情况下的碰撞情况，反应更准确也更灵敏。

进一步地，所述碰撞条呈“C”形，所述碰撞条包括限位板及碰撞板，所述碰撞板包括碰撞部及限位部，所述限位部由所述碰撞部的顶部朝向一侧延伸而成，所述限位板设于所述碰撞板的底部，且与所述限位部相对设置。

其中，通过将所述碰撞条设置呈“C”形，提高了碰撞检测范围，同时还能够提高整个所述足部底盘的美感，使所述足部底盘在外观上更加接近于人体的足部。

进一步地，所述碰撞条还包括一防护板，所述防护板设于所述碰撞部的外侧表面上，所述防护板由橡胶材质制作而成。

其中，所述防护板能够对所述碰撞板进行防护，防止障碍物直接与所述碰撞板进行刚性接触，防止所述碰撞板受损。

进一步地，所述壳体包括扣合连接的上壳体及下壳体，所述上壳体包括顶盖及环设于所述顶盖底部边缘的侧板，所述侧板与所述顶盖形成一缺口，所述缺口位于所述上壳体的前端，所述下壳体包括底板及设于所述底板顶部的围板，所述围板靠近所述底板的前端，且呈“C”形，所述碰撞板容置于所述缺口内，且所述限位部贴靠在所述围板的顶部，所述限位板贴靠在所述底板的底部。

进一步地，所述碰撞检测组件包括三个所述轻触开关，三个所述轻触开关分别为中间轻触开关、左侧轻触开关及右侧轻触开关，所述中间轻触开关靠近所述壳体的前端，所述左侧轻触开关及所述右侧轻触开关对称设于所述中间轻触开关的两侧。

其中，通过在每个所述足部底盘前端的中间及两侧分别布置所述轻触开关，提高了碰撞检测范围，同时也能够更加清楚的了解障碍物的位置，更有利于机器人的避障。

进一步地，所述碰撞检测组件包括三个所述弹性元件，三个所述弹性元件分别为中间弹簧、左侧弹簧及右侧弹簧，所述中间弹簧靠近所述壳体的前端，所述左侧弹簧及所述右侧弹簧对称设于所述中间弹簧的两侧。

其中，通过在每个所述足部底盘前端的中间及两侧分别布置所述弹性元件，确保所述碰撞条在被碰撞后均能够顺利的复位。

进一步地，所述底板的顶部对应设有三个凸台，每个所述凸台的顶部均设有一安装槽，每个所述安装槽内安装一个所述弹性元件，所述左侧弹簧及所述右侧弹簧的自由末端分别通过一抵靠柱与所述碰撞部的内侧表面相抵靠，所述抵靠柱贯穿对应的所述凸台。

其中，所述安装槽能够对所述弹性元件起到一定的导向作用，确保所述碰撞条在复位时不会发生错位。