[发明专利]一种基于Kinect的骨骼重定向方法及装置有效
| 申请号： | 201710944903.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107833271B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄卫星;王健;杨潇潇;张桂刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;王世超 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于人机交互领域，具体涉及一种基于Kinect的骨骼重定向方法及装置。旨在解决现有重定向方法的动作失真和滑步的问题。本发明提供一种基于Kinect的骨骼重定向方法，包括：获取Kinect采集的骨骼数据，将所述骨骼数据转换为人体模型中对应关节点的旋转数据，其中，所述骨骼数据与人体模型中的关节点一一对应；计算所述旋转数据与在T‑Pose状态下预先获取的人体姿态数据的数据偏移量；将所述数据偏移量作用于所述人体模型，控制所述人体模型运动，以实现人体模型的重定位。本发明的基于Kinect的骨骼重定向方法可以做到人体模型与人体动作的统一，并且解决人体模型重定向过程中出现的动作失真和滑步等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 骨骼 定向 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect的骨骼重定向方法，其特征在于，所述方法包括：获取Kinect采集的骨骼数据，将所述骨骼数据转换为人体模型中对应关节点的旋转数据，其中，所述骨骼数据与人体模型中的关节点一一对应；计算所述旋转数据与在T‑Pose状态下预先获取的人体姿态数据的数据偏移量；将所述数据偏移量作用于所述人体模型，控制所述人体模型运动，以实现人体模型的重定位。
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