[发明专利]3D环视视角切换方法及装置、3D环视系统和车辆系统

摘要

本发明公开了一种3D环视视角切换方法。3D环视视角切换方法用于车辆系统。3D环视视角切换方法包括：收集车辆的状态和控制参数和环境图像；处理状态和控制参数和环境图像以确定目标视角；和控制显示器显示对应目标视角的环境图像。此外，本发明还公开了一种3D环视视角切换装置、3D环视系统和车辆系统。3D环视视角切换装置包括收集器、处理器和控制器。3D环视视角切换方法可以由3D环视视角切换装置实现。本发明实施方式的3D环视视角切换方法和装置能够将显示视角自动切换到目标视角，在切换显示视角的过程中不需要驾驶员的参与，避免了在车辆行驶过程中分散驾驶员的注意力，从而减少了安全隐患。

主权项

一种3D环视视角切换方法，用于车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括车辆和3D环视系统，所述3D环视系统包括用于采集所述车辆周围多个视角的环境图像的3D环视装置和用于显示所述环境图像的显示器，所述3D环视视角切换方法包括：收集所述车辆的状态和控制参数和所述环境图像；处理所述状态和控制参数和所述环境图像以确定目标视角，所述多个视角包括所述目标视角；和控制所述显示器显示对应所述目标视角的所述环境图像。