[发明专利]一种平行装夹的机器人夹具

摘要

本发明公开了一种平行装夹的机器人夹具，包括底板、连接板、与机器人相连的连接法兰、安装在底板上的驱动装置、由驱动装置带动实现夹紧或松开的夹取装置和通过接收信号开启或关闭驱动装置的感应装置；所述底板通过连接板与连接法兰相连接；通过驱动装置带动夹爪板水平向内移动或水平向外移动，使得下平行面夹紧或放松工装板上的凸台；通过所述光电传感器感应到工装板启动驱动装置进行装夹；通过微型光电传感器和微型光电传感器感应片相配合，即微型光电传感器感应片到达微型光电传感器位置时，关闭驱动装置停止装夹。本发明在保护夹具和工装板的前提下对安装有凸台的工装板进行平行装夹，保证夹取的精确性。

主权项

一种平行装夹的机器人夹具，其特征在于：包括底板、连接板、与机器人相连的连接法兰、安装在底板上的驱动装置、由驱动装置带动实现夹紧或松开的夹取装置和通过接收信号开启或关闭驱动装置的感应装置；所述底板通过连接板与连接法兰相连接；所述夹取装置包括夹爪板；所述夹爪板安装于底板下方；所述夹爪板包括上平行面、下平行面和竖直面；上平行面固定安装于底板下方，且所述上平行面通过竖直面与下平行面相连；通过驱动装置带动夹爪板水平向内移动或水平向外移动，使得下平行面夹紧或放松工装板上的凸台；所述感应装置包括光电传感器、微型光电传感器、微型光电传感器感应片和光电传感器安装板；所述光电传感器通过光电传感器安装板固定安装于夹爪板，且通过所述光电传感器感应到工装板启动驱动装置进行装夹；所述微型光电传感器和微型光电传感器感应片均安装于夹爪板上方，且通过微型光电传感器和微型光电传感器感应片相配合，即微型光电传感器感应片到达微型光电传感器位置时，关闭驱动装置停止装夹。