[发明专利]一种基于图像处理的车载摄像头的标定方法有效
| 申请号： | 201710940285.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107730559B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;徐家明;牛方兴;陈永昌 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 王春娇 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于图像处理的车载摄像头的标定方法，包括下面的步骤：步骤一，首先安装车载摄像头，然后将电脑与适配器相连接形成标定工具，并将车辆诊断接口与适配器相连接；步骤二，接着在车前摄像头视野范围内放置目标板，然后分别将目标板放置到三个选定的特定位置L1、L2、L3，电脑通过摄像头识别目标板的固定区域，然后对比计算得出摄像头参数并通过标定的方式将摄像头参数安装高度和俯视角固化到车辆ECU中，此处的目标板为白底、上面布满黑白相间方格的平板。实现了摄像头参数的计算和标定工作，保证了整个系统精确运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 车载 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像处理的车载摄像头的标定方法，其特征在于，包括下面的步骤：步骤一，首先安装车载摄像头，然后将电脑与适配器相连接形成标定工具，并将车辆诊断接口与适配器相连接；步骤二，接着在车前摄像头视野范围内放置目标板，然后分别将目标板放置到三个选定的特定位置L1、L2、L3，电脑通过摄像头识别目标板的固定区域，然后对比计算得出摄像头参数并通过标定的方式将摄像头参数安装高度和俯视角固化到车辆ECU中，此处电脑使用Aforge.Video类库获取摄像头图像数据帧，使用Emgu.CV对Aforge获取的图像数据进行识别处理，Aforge.Video类库和Emgu.CV二个类库配合使用，可以实现标定工具的图像识别处理功能，此处的目标板为白底、上面布满黑白相间方格的平板。
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