[发明专利]车辆的车道偏离检测方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201710934412.6 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107963079A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 霍强 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的车道偏离检测方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤获取车辆在当前车道的位姿信息；根据车辆的位姿信息得到车辆的前轮与车道线之间的横向距离；如果横向距离小于预设值，则判定车辆偏离出当前车道。本发明能够实时准确地检测车辆是否发生车道偏离，以便在发生车道偏离时向用户发出报警信息，从而极大地提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 偏离 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的车道偏离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆在当前车道的位姿信息；根据所述车辆的位姿信息得到所述车辆的前轮与车道线之间的横向距离；如果所述横向距离小于预设值，则判定所述车辆偏离出所述当前车道。
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