[发明专利]一种汽车电动助力转向盘角度识别系统

摘要

本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种汽车电动助力转向盘角度识别系统，所述汽车电动助力转向盘角度识别系统包括电动助力转向ECU，所述电动助力转向ECU包括转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块和转向盘绝对位置识别模块，所述转向盘绝对位置识别模块分别与转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块连接。本发明在不增加成本的情况下，直接或间接在汽车上获取不同信号，通过处理最终得到绝对转向盘位置信号，其中，本发明分别提供了两种获取转向盘相对角位置信号和直线行驶时的参考转向盘角位置信号的方法。

主权项

1.一种汽车电动助力转向盘角度识别系统，其特征在于，包括电动助力转向ECU，所述电动助力转向ECU包括转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块和转向盘绝对位置识别模块，所述转向盘绝对位置识别模块分别与转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块连接；所述转向盘相对角位置信号模块包括扭矩传感器模块或无刷电机模块，所述扭矩传感器模块包括预处理模块、线性的角位置信号转换模块，电动助力转向ECU接收到输出端被动齿轮转角信号，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过线性的角位置信号转换模块将周期信号转换成线性信号，得到转向盘相对角位置信号；所述无刷电机模块包括预处理模块、电机转速转换模块、积分运算模块，电动助力转向ECU接收到电机角度位置信号，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过电机转速转换模块转换成转向盘转速信号，再经过积分运算模块得到转向盘相对角位置信号；所述直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块包括整车轮速信号模块或整车横摆角速度信号模块，所述整车轮速信号模块包括预处理模块、左右轮速判别模块和直线行驶时转向盘角位置识别模块，ECU接收到整车驱动轮轮速信号后，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过左右轮速判别模块，通过左右轮速差来判断汽车是否直线行驶，再经过直线行驶时转向盘角位置识别模块的识别，得到直线行驶时的参考转向盘角位置信号；所述整车横摆角速度信号模块包括预处理模块、整车二自由度模型处理模块和转向轮转角信号识别模块，ECU接收到横摆角信号后，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过整车二自由度模型处理模块运算得到转向轮转角，判断汽车是否直线行驶，再经过转向轮转角信号识别模块的识别，得到直线行驶时的参考转向盘角位置信号；转向盘相对角位置信号和直线行驶时的参考转向盘角位置信号通过转向盘绝对位置识别模块最终得到ASIL_B的绝对转向盘位置信号。