[发明专利]一种楼宇幕墙清洁机器人横移控制系统

摘要

本发明公开了一种楼宇幕墙清洁机器人横移控制系统，其特征在于，包括位置检测模块、轨道检测模块、数据收集模块、判断模块、控制模块和电机模块；通过控制机器人在轨道上的横移实现变轨，使高层幕墙机器人配合轨道完成幕墙清洁，增大机器人的幕墙清洁范围，提高清洁机器人的清洁效率，并且通过检测机器人与轨道的相对位置判断是否横移到位，从而控制机器人快速安全的完成轨道横移，提高了清洁机器人的安全性，避免清洁机器人的能源浪费。

主权项

一种楼宇幕墙清洁机器人横移控制系统，其特征在于，包括位置检测模块、轨道检测模块、数据收集模块、判断模块、控制模块和电机模块；所述位置检测模块，用于实时监控机器人当前的位置信息，将该位置信息传递至数据收集模块；所述轨道检测模块，用于获取清洁轨道图像，提取并分析清洁机器人与轨道的相对位置状态，将该相对位置状态传递至数据收集模块；所述数据收集模块，用于接收位置检测模块的位置信息和轨道检测模块的相对位置状态信息，并传递至判断模块；所述判断模块，用于接收数据收集模块收集的位置信息和相对位置状态信息，将该位置信息和相对位置状态信息，同时将判断完毕信号传递给控制模块；所述控制模块，用于接收判断完毕信号，同时传递控制指令给电机模块；所述电机模块，用于接收控制模块的控制指令。