[发明专利]基于二维激光Slam和Tag标签的移动机器人精确定位方法在审
| 申请号： | 201710890750.4 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107632607A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;郭龙;丁亮;夏科睿;裴精精;金力;赵福臣;刘振;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维激光Slam和Tag标签的移动机器人精确定位方法，包括以下步骤设置Tag标签的位置；通过激光Slam扫描建立地图；存储地图信息到服务器；机器人进行导航；到达目标点后进行精确定位；执行任务完成后返回起始点。采用本发明，通过在支持Slam导航方式的移动机器人中设置一个Tag标签传感器，从而实现移动作业机器人在工业中高精度导航和精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 激光 slam tag 标签 移动 机器人 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于二维激光Slam和Tag标签的移动机器人精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：设置Tag标签的位置；通过激光Slam扫描建立地图；存储地图信息到服务器；机器人进行导航；到达目标点后进行精确定位；执行任务完成后返回起始点。
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