[发明专利]大区域基于Slam和Tag标签的移动机器人导航与定位方法在审
| 申请号： | 201710890715.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107632606A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 丁亮;夏科睿;郭龙;刘鹏飞;程栋梁;刘振;王飞;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大区域基于Slam和Tag标签的移动机器人导航与定位方法，包括以下步骤布置Tag标签的位置，设置索引Tag；建立地图；起始位置导航到索引Tag点；索引Tag点导航到定位Tag点；到达定位Tag点，启动精确定位模式，实现精确定位；执行任务完成后返回起始点。采用本发明，通过在支持Slam导航方式的移动机器人中设置一个Tag标签传感器，从而实现大区域范围内高效率、高重复定位精度而且支持复杂和多变环境下的导航方法。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 基于 slam tag 标签 移动 机器人 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种大区域基于Slam和Tag标签的移动机器人导航与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：布置Tag标签的位置，设置索引Tag；建立地图；起始位置导航到索引Tag点；索引Tag点导航到定位Tag点；到达定位Tag点，启动精确定位模式，实现精确定位；执行任务完成后返回起始点。
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