[发明专利]一种电动的海浪主动补偿登乘系统在审
| 申请号： | 201710886922.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107473095A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 魏延辉;张皓渊;高延滨;韩寒;王安琪;罗姗姗;徐丽学;赵延峰;朱强;郝晟功;郭锐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学;哈尔滨航士科技发展有限公司;上海航士海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C15/00;B66C13/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动的海浪主动补偿登乘系统，包括底座；底座通过横滚机构支撑铰链与横滚机构活动连接，底座上还固定安装有横滚机构电动执行部件，横滚机构电动执行部件活动端与横滚机构固定连接，横滚机构一端与登乘扶梯固定连接，另一端通过俯仰机构支撑铰链与俯仰机构活动链接，横滚机构上固定安装有俯仰机构电动执行部件，俯仰机构电动执行部件活动端与俯仰机构固定连接，俯仰机构上加工有移动滑槽，移动滑槽内设置有伸缩机构；本发明通过横滚机构电动执行部件、俯仰机构电动执行部件和伸缩机构电动执行部件分别驱动横滚机构、俯仰机构和伸缩机构的运动，实现对海浪的补偿，保证登乘人员的稳定登乘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 海浪 主动 补偿 系统 | ||
【主权项】：
一种电动的海浪主动补偿登乘系统，其特征在于：包括登乘扶梯(1)、横滚机构(2)、底座(3)、俯仰机构(4)、伸缩机构(5)；所述底座(3)通过横滚机构支撑铰链(6)与横滚机构(2)活动连接，所述底座(3)上还固定安装有横滚机构电动执行部件(7)，所述横滚机构电动执行部件(7)的活动端与所述横滚机构(2)固定连接，所述横滚机构(2)一端与所述登乘扶梯(1)固定连接，另一端通过俯仰机构支撑铰链(8)与俯仰机构(4)活动链接，所述横滚机构(2)上固定安装有俯仰机构电动执行部件(9)，所述俯仰机构电动执行部件(9)的活动端与所述俯仰机构(4)固定连接，俯仰机构(4)上加工有移动滑槽(10)，所述移动滑槽(10)内设置有伸缩机构(5)，所述俯仰机构(4)底端固定设置有伸缩机构电动执行部件(11)，所述伸缩机构电动执行部件(11)的活动端与所述伸缩机构(5)固定连接。
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