[发明专利]基于轨道机器人的开关柜局部放电检测系统及检测方法

摘要

本申请实施例公开了一种基于轨道机器人的开关柜局部放电检测系统，包括局放平台、局放传感器、导向机构、可伸缩电动推杆、若干位置标签、位置标签读取装置、第一控制板卡、第二控制板卡和压力传感器。通过该开关柜检测系统，实现了对开关柜的自动化检测，降低了劳动强度，提高了检测效率。局放检测系统通过压力传感器和导向机构配合，可以确保局放传感器与开关柜体紧密结合，又能避免可能出现的撞毁柜体等状况。而且，该方案不需要对开关柜进行改进，能够在开关柜不停电状态下对开关柜进行局部放电检测；该方案也不需要对轨道机器人进行较大改动，可移植性强。本申请实施例还提供一种局部放电检测方法。

主权项

一种基于轨道机器人的开关柜局部放电检测系统，所述轨道机器人包括轨道，以及可以在所述轨道上移动的机器人本体；其特征在于，所述系统包括：局放平台、局放传感器、导向机构、可伸缩电动推杆、若干位置标签、位置标签读取装置、第一控制板卡、第二控制板卡和压力传感器；其中，所述局放平台安装在所述机器人本体的末端；所述可伸缩电动推杆的第一端、所述第一控制板卡、所述第二控制板卡安装在所述局放平台上；所述局放传感器通过所述导向机构与所述可伸缩电动推杆的第二端连接；所述局放传感器和所述可伸缩电动推杆可以基于所述导向机构产生相对运动；所述第一控制板卡分别与所述第二控制板卡、所述压力传感器和所述可伸缩电动推杆电连接；所述第二控制板卡还与所述局放传感器电连接；所述压力传感器安装在所述局放传感器本体上，所述压力传感器的传感头和所述局放传感器的传感头位于同一平面；所述若干位置标签安装在所述轨道上，每个所述位置标签的安装位置与所述位置标签存储的开关柜位置对应；所述位置标签读取装置安装在所述机器人本体上。