[发明专利]基于离散正余弦变换的磁性角度传感器校准方法

摘要

本发明揭示了一种基于离散正余弦变换的磁性角度传感器校准方法，所述校准方法包括：首先，选择均匀分布在圆周上的N个点α[n]＝2πn/N，n＝0,1,2,…,N‑1作为基准角度点；转动磁场至角度α[n]，根据测量的x[n]和y[n]值计算此处的角度θ[n]和误差e[n]＝θ[n]‑α[n]；估算出bx、by、k和β的值；校准所得的参数bx、by、k和β存储在传感器芯片的非易失性存储器(NVM)中；第二步，根据前面的得到的参数对角度感应元件的原始输出信号x和y进行矫正。本发明利用离散正余弦变换的方法有效地估算出原始信号中的直流失调误差、幅值失配误差、正交相位误差和非线性误差，并对原始信号进行矫正，以达到提高角度精度的目的。

主权项

一种基于离散正余弦变换的磁性角度传感器校准方法，其特征在于，所述校准方法包括：首先，选择均匀分布在圆周上的N个点α[n]＝2πn/N，n＝0,1,2,…,N‑1作为基准角度点；转动磁场至角度α[n]，根据测量的x[n]和y[n]值计算此处的角度θ[n]和误差e[n]＝θ[n]‑α[n]；按照下面的公式估算出bx、by、k和β的值；bx≅-2NΣn=0N-1e[n]y[n]]]>by≅2NΣn=0N-1e[n]x[n]]]>k≅-8NΣn=0N-1e[n]x[n]y[n]]]>β≅4NΣn=0N-1e[n](2x[n]2-1)]]>第二步，根据前面的得到的参数对角度感应元件的原始输出信号x和y进行矫正；矫正的目的是去除或至少减少直流失调误差、幅值失配误差和正交相位误差对角度计算造成的误差；矫正输入信号x和y的近似公式如下：xc＝(1‑k)(x‑bx)yc＝y‑by‑β(x‑bx)其中xc、yc为矫正后的正余弦信号；矫正后利用同样的坐标旋转数字计算CORDIC算法实现atan函数计算角度值θ。