[发明专利]一种门状态检测方法及装置有效
申请号: | 201710852526.6 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107462148B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 涂波;唐建君;盛锋;吴冬林 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了本发明实施例提供一种门状态检测方法及装置,以提高门状态检测结果的准确性。该方法包括:获取第一传感器检测到的门在当前位置处的第一磁场矢量;根据所述第一磁场矢量以及开门角度与磁场矢量的对应关系,确定所述门的开门角度,其中,所述开门角度为所述门的当前位置相对于所述门关闭时位置的角度;根据所确定的开门角度,确定所述门当前的状态。 | ||
搜索关键词: | 门状态检测 磁场矢量 开门 第一传感器 位置相对 门关闭 位置处 检测 | ||
【主权项】:
1.一种门状态检测方法,其特征在于,包括:获取第一传感器检测到的门在当前位置处的第一磁场矢量;根据所述第一磁场矢量以及开门角度与磁场矢量的对应关系,确定所述门的开门角度,其中,所述开门角度为所述门的当前位置相对于所述门关闭时位置的角度;根据所确定的开门角度,确定所述门当前的状态;其中,根据所述第一磁场矢量以及开门角度与磁场矢量的对应关系,确定所述门的开门角度,包括:获取所述开门角度与磁场矢量的对应关系中与所述第一磁场矢量的大小的差值最小的第二磁场矢量,以及所述开门角度与磁场矢量的对应关系中除所述第二磁场矢量外与所述第一磁场矢量的大小的差值最小的第三磁场矢量;根据所述第一磁场矢量、所述第二磁场矢量、所述第三磁场矢量、所述第二磁场矢量对应的开门角度以及所述第三磁场矢量对应的开门角度,计算所述门的开门角度。
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