[发明专利]装载机工作装置液压系统

摘要

本发明涉及装载机液压系统，为解决现有反转六连杆工作装置举升平动性差的问题；提供一种装载机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸和转斗油缸连接的高压油源和油箱回路、控制动臂升降和属具前后翻转的先导控制装置、用于获取先导控制装置操作动作的状态的动作检测装置、用于检测属具姿态的姿态检测装置、姿态调整阀，姿态调整阀连接在转斗油缸高压油源之间，当动作检测装置仅检测到先导控制装置具有动臂举升操作动作时，姿态调整阀依据姿态检测装置检测到的属具姿态向转斗油缸的大腔或小腔充油使属具调整到基准位置。在装载机的动臂举升过程中，根据属具的姿态自动向转斗油缸的大腔或小腔充油，使铲斗保持铲斗口朝上平稳举升。

主权项

1.一种装载机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸和转斗油缸连接的高压油源和油箱回路、控制动臂升降和属具前后翻转的先导控制装置；其特征在于还包括用于获取先导控制装置操作动作的状态的动作检测装置、用于检测属具姿态的姿态检测装置、姿态调整阀，所述姿态调整阀的P油口与高压油源连接，T油口与油箱回路连接，两个工作油口对应与所述转斗油缸的大腔与小腔连接，当动作检测装置仅检测到先导控制装置具有动臂举升操作动作时，所述姿态调整阀依据姿态检测装置检测到的属具姿态向转斗油缸的大腔或小腔充油使属具调整到基准位置；先导控制装置为先导阀，所述先导阀具有与分配阀连接的动臂联先导油输出a2油口和b2油口、转斗联先导输出a1油口和b1油口、与先导油源连接的P油口、与油箱回路连接的T油口；所述动作检测装置包括梭阀、二通液控阀；所述梭阀的两个进油口对应与所述先导阀的转斗联先导输出a1油口和b1油口连接，所述梭阀的出油口与所述二通液控阀的弹簧腔连接，所述二通液控阀的液控端与所述先导阀动臂联中与动臂举升动作相对应的先导油输出a2油口连接；所述姿态调整阀包括液控比例换向阀、伺服阀；所述液控比例换向阀具有与姿态调整阀的P油口、T油口和两个工作油口对接的四个油口，所述液控比例换向阀的两液控端与伺服阀的输出A油口和输出B油口连接，伺服阀的输出T油口与油箱回路连接，输入P油口与二通液控阀的一个油口连接，二通液控阀的另一油口与先导油源连接，所述姿态检测装置与伺服阀的控制端连接。