[发明专利]一种球形机器人及其驱动装置在审
| 申请号： | 201710829335.8 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107685783A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 戴继东;翟双斌;李瀚文;刘冬黎 | 申请（专利权）人： | 深圳思瓦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种球形机器人及其驱动装置，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱，所述驱动装置设置在定位柱的底部，所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；所述电机盒位于驱动装置的底部，所述电池盒位于电机盒的顶部，所述驱动轮位于电机盒的两侧；所述驱动轮的外侧为倾斜设置，并与球形外壳内壁形状相适配，所述电机设置有两个且为减速电机，分别用于驱动所述两个驱动轮；所述电池与所述两个电机电性连接，所述电机启动后转动带动所述驱动轮转动，所述驱动轮通过摩擦力驱动球形外壳移动。本发明的球形机器人能够更稳定的运动，且更易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 及其 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种球形机器人的驱动装置，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱，所述定位柱包括固定部、穿过固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部的底面和连接部的顶面，其特征在于，所述驱动装置设置在定位柱的底部，所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；所述电机盒位于驱动装置的底部，所述电池盒位于电机盒的顶部，所述驱动轮位于电机盒的两侧，所述电池盒顶部的两侧设置有定位孔，所述定位柱的连接部插接于定位孔内且凸出于定位孔，并贴合于定位孔的内壁；所述驱动轮的外侧为倾斜设置，并与球形外壳内壁形状相适配，所述电机设置有两个且为减速电机，分别用于驱动所述两个驱动轮；所述电池与所述两个电机电性连接，所述电机启动后转动带动所述驱动轮转动，所述驱动轮通过摩擦力驱动球形外壳移动。
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