[发明专利]一种机械手臂在审
| 申请号： | 201710820622.2 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107791247A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 张丽蓉 | 申请（专利权）人： | 张丽蓉 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人： | 曹广生 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手臂，属于控制领域，包括显示屏、STM32最小系统、机械臂驱动系统、FLASH电路、机械臂主体和电源电路。显示屏与STM32最小系统连接；机械臂驱动系统的输入端与STM32最小系统连接；机械臂驱动系统的输出端与机械臂主体连接；FLASH电路与STM32最小系统连接；电源电路的输出端分别与STM32最小系统和机械臂驱动系统连接供电。机械臂驱动系统由若干个舵机构成。本发明能实现单轴示教，示教后机械臂按照示教轨迹平滑运动且速度可调；示教动作要足够多，能完成简单的搬运，码垛等工作,且能存储多组动作组，方便调用；人机界面友好，具有紧急制动按钮和防误操作机制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括显示屏、STM32最小系统、机械臂驱动系统、FLASH电路、机械臂主体和电源电路；所述显示屏与STM32最小系统连接；所述机械臂驱动系统的输入端与STM32最小系统连接；所述机械臂驱动系统的输出端与机械臂主体连接；所述FLASH电路与STM32最小系统连接；所述电源电路的输出端分别与STM32最小系统和机械臂驱动系统连接供电；所述机械臂驱动系统由若干个舵机构成。
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