[发明专利]一种基于双闭环PID算法的流体混合控制系统

摘要

本发明公开了一种基于双闭环PID算法的流体混合控制系统，包括微控制器模块、电源管理模块、管理控制模块、输出驱动模块、输出反馈模块；所述微控制器模块分别连接电源管理模块、管理控制模块、输出驱动模块、输出反馈模块。本发明的基于双闭环PID算法的流体混合控制系统提出基于双闭环的PID算法，可解决因算法反馈的时效性较差，造成室内浴室温度难以控制恒温的问题。

主权项

一种基于双闭环PID算法的流体混合控制系统，其特征在于，包括微控制器模块、电源管理模块、管理控制模块、输出驱动模块、输出反馈模块；所述微控制器模块分别连接电源管理模块、管理控制模块、输出驱动模块、输出反馈模块；电源管理模块：主要为控制电路和驱动电路提供不同规格的电源，其中控制模块采用3.3V的高稳定度电源，驱动模块提供12V大功率电源；管理控制模块：主要用于整个控制模块的具体操作，包括PID系数设置，驱动模块的启动/停止操作，控制数据上传；微控制器模块：整合系统的核心，主要用于封装整个PID算法，控制整个驱动处理，传感器信号处理等功能；输出驱动模块：主要提供大电流驱动控制模块，主要用于控制电磁阀，直流泵等液体流速装置；输出反馈模块：主要提供3组角动量传感器，3组单总线类型温度传感器接口，并在MCU中集成对应传感器的驱动，以及用户接入可以直接使用；所述PID算法包括：闭环一：利用温度传感器测出实际输出水的温度，利用PID算法进行反馈调节，再根据用户的需求的水温计算出水的温度两端的电压值，将利用温度反馈将一定的电压只进行修订，即利用温度反馈修正水两端的电压的有效值；闭环二：根据流量传感器测得的数据，计算出通过水泵的流量以及水泵两端的电压，再利用流量传感器测出的实际值进行反馈，即修正输出热水流量的实际值。