[发明专利]一种考虑误差的多脉冲环月卫星编队初始化方法有效
申请号: | 201710814830.1 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN107526368B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 乔栋;李翔宇;杜燕茹;胡勃钦;杨雅迪 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 毛燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开的一种考虑误差的多脉冲环月卫星编队初始化方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:在月球惯性系下建立卫星动力学方程;通过求解优化最优两脉冲轨道,并执行第一次交会机动,然后根据测控时长更新卫星状态,进行下一次最优两脉冲优化,直至最后一次交会脉冲的结果小于预设约束时,实现追踪星与基准星的编队初始化。本发明具有如下优点:(1)能够实现考虑测控误差和执行误差下的环月卫星编队,适用范围广;(2)通过多次求解兰伯特问题设计多脉冲转移轨道,收敛性好,执行效率高;(3)通过多次观测数据更新卫星状态,并根据更新状态重新优化转移轨道,相比单次观测后设计的最优转移轨道编队初始化精度高。 | ||
搜索关键词: | 转移轨道 初始化 卫星状态 多脉冲 求解 交会 测控 卫星动力学方程 航空航天技术 多次观测 更新状态 脉冲轨道 脉冲优化 时长更新 数据更新 问题设计 卫星 惯性系 收敛性 脉冲 准星 预设 月球 优化 观测 追踪 | ||
【主权项】:
1.一种考虑误差的多脉冲环月卫星编队初始化方法,其特征在于:包括如下步骤:/n步骤一:在月球惯性系下建立卫星动力学方程;/n由于卫星需要形成环月编队,因此在月球惯性系下建立动力学方程,考虑地球,月球和太阳引力以及非球形摄动作用的影响,卫星在月心惯性系下的动力学方程写为:/n
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