[发明专利]一种基于PLC的机器人关节直流伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种基于PLC的机器人关节直流伺服控制系统，包括PLC编辑器、PLC处理器、D/A数模转换模块、变流调速装置、直流电动机、测速发电机组、光电码盘、机器人关节，在本发明中利用PLC扩展能力强的特点，添装手动操作面板，实现机器人关节直流伺服系统的可视操作；无需改变电路结构，即可通过程序实现电机正反转的控制；能够使电机不等待停止转动即可立刻反方向转动；可令电机急停，避免电机惯性转动；且编程、维护方便。

主权项

一种基于PLC的机器人关节直流伺服控制系统，包括PLC编辑器（100）、PLC处理器（200）、D/A数模转换模块（300）、变流调速装置（400）、直流电动机（500）、测速发电机组（600）、光电码盘（700）、机器人关节（800），其特征在于，所述PLC编辑器（100）连接PLC处理器（200），所述PLC处理器（200）通过D/A数模转换模块（300）连接变流调速装置（400），所述D/A数模转换模块（300）用于将PLC数字信号变成模拟信号，所述变流调速装置（400）连接直流电动机（500），所述直流电动机（500）通过测速发电机组（600）连接D/A数模转换模块（300）组成伺服反馈回路，直流电动机（500）通过光电码盘（700）连接PLC处理器（200）组成伺服反馈回路，直流电动机（500）连接机器人关节（800）。