[发明专利]用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法有效
| 申请号： | 201710806716.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107565680B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 仲亮;郭锐;张峰;程志勇;贾永刚;白万建;孙晓斌;慕世友;李超英;赵金龙;黄德旭;李振宇 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/35 | 分类号： | H02J7/35;H02S20/32;G05D3/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法，太阳能充电系统通过检测太阳能板的输出电压和输出电流信号，结合机器人电池端的电池充电电流采样和电池充电电压采样信号，以控制对电池的闭环充电；所述自动追光系统根据太阳的方位角度来驱动云台带动太阳能板主动垂直于太阳光，便携快拆式结构包括电气连接件、定位柱和锁紧件，定位柱设置于太阳能充电系统，与机器人上设置的定位孔相适配，将太阳能充电系统对接在机器人上，保障电气连接件准确可靠的对接，利用锁紧件进行锁紧，实现了快速拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 架空 输电 线路 机器人 太阳能 供电系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于架空输电线路机器人的便携快拆式太阳能供电系统，其特征是：包括太阳能充电系统、自动追光系统和便携快拆式结构，其中：所述太阳能充电系统通过检测太阳能板的输出电压和输出电流信号，结合机器人电池端的电池充电电流采样和电池充电电压采样信号，以控制对电池的闭环充电；所述自动追光系统根据太阳的方位角度来驱动云台带动太阳能板主动垂直于太阳光，便携快拆式结构包括电气连接件、定位柱和锁紧件，定位柱设置于太阳能充电系统，与机器人上设置的定位孔相适配，将太阳能充电系统对接在机器人上，保障电气连接件准确可靠的对接，利用锁紧件进行锁紧。
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