[发明专利]基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机

摘要

本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域，具体涉及到卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理；接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元，卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于：第一，易于实现，共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对；第二，加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。

主权项

一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法，其特征在于，GNSS共视时间比对算法的具体实现步骤包括：(1)建立伪距观测方程：不断接收卫星播发的导航信号，根据接收的信号来计算不同位置地面接收机的时间差，通过时间比对算法建立伪距观测方程；(2)对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，确定卫星轨道位置和接收机位置；(3)根据卫星轨道位置和接收机位置计算出卫星和接收机的真实距离；(4)对实时时间进行比对得到两地面接收机时间差，并对结果进行Kalman滤波和RTS事后处理。