[发明专利]具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统有效
| 申请号： | 201710797097.7 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107817769B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 松平哲郎;户田俊太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统，在机器人控制部与示教操作盘之间确立通信。机器人系统具备机器人、检测机器人接受的讯号的检测部、控制机器人的机器人控制部、能够与机器人控制部进行通信且能够对机器人控制部输入针对机器人的操作指示的示教操作盘、在检测部检测到讯号时允许从示教操作盘向机器人控制部输入操作指示的输入许可部。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 机器人 控制 进行 通信 操作 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人；检测部，其检测所述机器人接受的讯号；机器人控制部，其控制所述机器人；示教操作盘，其能够与所述机器人控制部进行通信，并且能够向所述机器人控制部输入针对所述机器人的操作指示；以及输入许可部，其在所述检测部检测出所述讯号时，允许从所述示教操作盘向所述机器人控制部输入所述操作指示。
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