[发明专利]一种智能足球机器人控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种智能足球机器人控制系统及控制方法，包括视觉感应系统、压力传感系统、中央处理器、行走机构，所述中央处理器优先按照压力传感系统的压力信号驱动所述膝部及以下部件运动向提供所述压力信号的方向移动；所述中央处理器依据所述视觉感应系统根据所述足球与所述机器人之间的距离提供的第一信号、第二信号和第三信号控制足部机器人移动；本发明结构简单，制造容易，灵活运动，成本不高，操作简单，顺利完成了机器人带球奔跑、躲避对手冲击等。

主权项

一种智能足球机器人控制系统，包括视觉感应系统、压力传感系统、中央处理器、行走机构，其特征在于，所述行走机构包括驱动实现重心移动的膝部及以下部件和实现身体移动足部部件，所述压力传感系统的压力传感装置安装在第一撞击平台和第三撞击平台上，所述压力传感装置提供压力信号，所述中央处理器优先按照所述压力信号驱动所述膝部及以下部件运动向提供所述压力信号的方向移动；安装在所述第一击平台与所述第三撞击平台之间的摄像装置、所述机器人头部的摄像装置向所述中央处理器提供所述视觉信；所述视觉感应系统根据所述足球与所述机器人之间的距离分别提供第一信号、第二信号和第三信号，所述足部部件依据所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号控制所述足部部件移动。