[发明专利]可自主避障的隧道衬砌检测装置有效
| 申请号： | 201710793942.3 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107632603B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 齐法琳;雷洋;江波;邓普 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏;王春光 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自主避障的隧道衬砌检测装置，包括：能够移动的作业平台(70)；拱顶机械臂(10)的下端通过第一销轴(11)与作业平台(70)铰接，第一销轴(11)的轴线与作业平台(70)的进行方向平行，拱顶机械臂(10)的上端连接有地质雷达(60)，拱顶机械臂(10)能够伸缩，拱顶机械臂(10)连接有能够驱动拱顶机械臂(10)以第一销轴(11)为轴摆动的顶臂摆转驱动机构。该可自主避障的隧道衬砌检测装置对于隧道衬砌大型机械化作业模式来说是一次本质的飞跃，其特点是全自动作业，检测速度大幅提升，相应速度快，检测盲区极少，性能稳定，可适用于普速和高速单、双线铁路隧道的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 隧道 衬砌 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种可自主避障的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述可自主避障的隧道衬砌检测装置包括：作业平台(70)，能够移动；拱顶机械臂(10)，拱顶机械臂(10)的下端通过第一销轴(11)与作业平台(70)铰接，第一销轴(11)的轴线与作业平台(70)的进行方向平行，拱顶机械臂(10)的上端连接有地质雷达(60)，拱顶机械臂(10)能够伸缩，拱顶机械臂(10)连接有能够驱动拱顶机械臂(10)以第一销轴(11)为轴摆动的顶臂摆转驱动机构；控制系统，能够控制该可自主避障的隧道衬砌检测装置的运行。
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