[发明专利]自动对位设备的系统转换参数优化方法在审
| 申请号： | 201710789125.0 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109426152A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 林崇田;张成仲;周阜毅 | 申请（专利权）人： | 财团法人金属工业研究发展中心 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾高雄*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动对位设备的系统转换参数优化方法。为解决自动对位设备的视觉系统与运动系统间的单位转换，两系统单位转换并非一比一，因此须找寻合适的系统转换参数的优化方法。优化方法包含：定义系统转换参数为实验因子，设定对位叠代次数为输出值；选择合适的直交矩阵及设定逐步调整的比例值；安排系统转换参数值至直交矩阵中；依序将系统转换参数的矩阵对应值作为输入参数，进行线上实验；利用视觉系统与转换参数，产生对位运动数值并进行对位，并藉此得到最佳叠代次数及相对应的系统转换参数。 | ||
| 搜索关键词： | 系统转换 矩阵 自动对位 对位 参数优化 视觉系统 转换参数 叠代 直交 安排系统 单位转换 定义系统 实验因子 输入参数 系统单位 运动系统 转换 优化 输出 | ||
【主权项】：
1.一种系统转换参数优化方法，适用于自动对位设备，其特征在于，包括：定义系统转换参数为实验因子，设定对位叠代次数为输出值；选择直交矩阵及设定逐步调整的比例值；安排所述系统转换参数至所述直交矩阵中，并获得系统转换参数的矩阵；依序将所述系统转换参数矩阵中的多数个对应值分别作为多数个输入参数，以进行直交矩阵线上实验；利用图像系统与各所述输入参数来产生对位运动的所需数值并进行对位动作；经由所述图像系统检查所述对位动作的对位结果，进行此阶段的所述直交矩阵对位实验，并判断所述对位叠代次数是否不大于需求值；以及若所述对位叠代次数不大于所述需求值，获得最佳叠代次数及相对应的所述系统转换参数。
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