[发明专利]适用于平面测量的无人机航拍图像校准方法

摘要

本发明公开了一种适用于平面测量的无人机航拍图像校准方法，首先建立图像校准模型；判断是对任意地图进行校准还是现场航拍校准，如果是对对任意地图进行校准，则完成图像校准后，进行微调完成校准；如果是现场航拍校准，则先进行航拍图像采集，并记录校准参数，然后自动校准，获取初步校准参数；并判断该初步校准参数是否满足要求，如果是，则完成校准；如果否，则进行平面图像纠偏或平面图像快速校准，并在平面图像纠偏或平面图像快速校准后，进行微调完成校准。本发明采用更为简单、明了、快速的图像化操作，实现实时的无人机校准及测量，极大程度的节约了时间成本；可采用快速校准模式，可弥补图像校准的地图盲点问题，大大提高了校准的效率及用户体验。

主权项

一种适用于平面测量的无人机航拍图像校准方法，其特征在于，包括以下步骤：a、利用图像方位角Azimuth、图像比例尺Scale和图像原点Origin三个参数建立图像校准模型；b、对平面地图图像进行校准或对平面地图进行实地采集及自主校准，获取初步校准结果；c、如果该初步校准结果为对平面地图图像进行校准的结果，则进入步骤f；如果该初步校准结果为对平面地图进行实地采集及自主校准的结果，则进入步骤d；d、对初步校准结果进行校准结果验证，通过将校准后的图像叠加到电子地图，查看重叠效果，如果完全或基本重叠或满足测绘需求，则进入步骤f；如果重叠后存在位移，则进入步骤e；e、进行平面图像纠偏或平面图像快速校准，判断校准结果是否满足要求，如果是，则进入步骤f；如果否，则重新进入步骤d；f、判断校准结果是否需要微调，如果是，则进入步骤g；如果否，则进入步骤h；g、对校准结果进行微调，得到精确的校准参数，并进入步骤h；h、完成校准。