[发明专利]一种室内火警救援方法

摘要

本发明公开了一种室内火警救援方法，包括获取室内路线的常态权重信息。根据实时环境监测信息，得到所有室内路线的实时权重信息。根据常态权重信息和实时权重信息，生成从受灾移动端的实时位置到任一出入口的最优疏散路径。判断最优疏散路径的权重是否为0，如果是，则向救援移动端发送救援命令，如果否，则发送最优疏散路径至受灾移动端。根据救援移动端发送的实时位置信息，生成到达被困移动端实时位置的最优救援路径，并发送最优救援路径至救援移动端。可见，在进入火场前已经确定了消防员的目的地和救援路径，救援路径是到达被困人员位置最安全的路径，利用本发明提供的救援方法，能够提高火灾救援的效率，提高被困人员和消防人员的安全性。

主权项

一种室内火警救援方法，应用于服务器，其特征在于，包括以下步骤：获取建筑模型信息，包括所有出入口位置信息和室内路线信息，所述室内路线为通向出入口位置的路线；获取所述室内路线的常态权重信息，所述常态权重信息携带有定位节点的位置信息；根据报警节点发送的实时环境监测信息，得到所有室内路线的实时权重信息；接收受灾移动端的实时位置信息，所述实时位置信息携带有所述受灾移动端的ID信息；根据所述常态权重信息和实时权重信息，生成从受灾移动端的实时位置到任一出入口的实时最优疏散路径，所述最优疏散路径是指，从实时位置到任一出入口时经过的常态权重和实时权重之和实时最大的室内路线；判断所述最优疏散路径的权重是否为0，如果是，则标记受灾移动端为被困移动端，向救援移动端发送救援命令，所述救援命令携带有被困移动端的实时位置信息；如果否，则根据受灾移动端的ID，发送所述最优疏散路径至受灾移动端；根据救援移动端发送的实时位置信息，生成到达被困移动端实时位置的最优救援路径，根据救援移动端的ID，发送所述最优救援路径至救援移动端。