[发明专利]微小型可悬停固定翼飞行器在审
申请号: | 201710780160.6 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN107499513A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 李力;朱晓松;陈石;梁震 | 申请(专利权)人: | 无锡翼鸥科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C1/06;B64C29/00 |
代理公司: | 江苏漫修律师事务所32291 | 代理人: | 赵臻淞 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种微小型可悬停固定翼飞行器,包括机身、以及对称于机身中轴线设置的两个水平舵面、两个立尾、偶数套电机和螺旋桨;所述电机连接所述螺旋桨后,安装在所述机身的头部,所述两个水平舵面通过铰链与所述机身尾部铰接,所述两个立尾竖直安装在所述机身的尾部两侧,且相对于所述机身上下表面突出,所述机身内部设置有飞行控制系统。本发明的飞行器在垂直起飞、降落及悬停阶段的三维空间方向都是可控的,在飞行控制系统辅助增稳的控制下,可以实现飞行器在三维空间中的飞行运动。本发明的翼身一体结构以及薄壁机身能实现飞行器机体尺寸的大幅缩小,本发明的飞行器方便携带,使用便捷,结构小巧,节省制造材料。 | ||
搜索关键词: | 微小 悬停 固定 飞行器 | ||
【主权项】:
一种微小型可悬停固定翼飞行器,其特征在于,包括机身(1)、以及对称于机身(1)中轴线设置的两个水平舵面(2)、两个立尾(3)、偶数套电机(4)和螺旋桨(5);所述电机(4)连接所述螺旋桨(5)后,安装在所述机身(1)的头部,所述两个水平舵面(2)通过铰链(6)与所述机身(1)尾部铰接,所述两个立尾(3)竖直安装在所述机身(1)的尾部两侧,且相对于所述机身(1)上下表面突出,所述机身(1)内部设置有飞行控制系统。
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