[发明专利]车辆及其防滑系统和防滑控制方法有效
| 申请号： | 201710751130.2 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107640156B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/068;B60W30/18;B60T8/171;B60T8/1763;B60T8/58 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其防滑系统和防滑控制方法，其中，车辆防滑系统包括路面采集装置、防滑装置和控制装置，路面采集装置用于对行驶路面进行扫描以获得路面形貌信息；防滑装置包括驱动部和多级摩擦部，驱动部根据控制信号驱动多级摩擦部对应伸缩；控制装置根据当前牵引力、轮胎特性以及车辆重量获取所述行驶路面的摩擦系数，并根据路面形貌信息和摩擦系数确定行驶路面的路面状况，以及根据行驶路面的路面状况对多级摩擦部进行控制。综合考虑路面形貌信息和摩擦系数来识别当前行驶路面的路面状况，提供更加精确的路面状况信息，设置多级摩擦部，根据路面状况控制多级摩擦部对应伸展，提高摩擦力，保证车辆平稳，提高在易滑路面行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 防滑 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆防滑系统，其特征在于，包括：路面采集装置，所述路面采集装置用于对行驶路面进行扫描以获得路面形貌信息；防滑装置，所述防滑装置包括驱动部和多级摩擦部，所述驱动部适于安装在车辆上，所述多级摩擦部与所述驱动部相连，所述驱动部根据控制信号驱动所述多级摩擦部对应伸缩；控制装置，所述控制装置根据当前牵引力、轮胎特性以及车辆重量获取所述行驶路面的摩擦系数，并根据所述路面形貌信息和所述摩擦系数确定所述行驶路面的路面状况，以及根据所述行驶路面的路面状况输出所述控制信号以对所述多级摩擦部进行控制。
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