[发明专利]料架方向控制方法及机器人有效
| 申请号： | 201710750878.0 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107670997B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 梁顺健;崔传佳;吴灿烽 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种料架方向控制方法、机器人，其中，该方法包括：获取二维码信息，其中所述二维码信息为机器人通过上视觉系统和下视觉系统获取的；根据所述二维码信息，确定所述机器人当前的前进方向与所述料架参考面的夹角及所述机器人当前的前进方向；根据所述当前的前进方向与所述料架参考面的夹角、所述机器人当前的前进方向、及所述机器人当前的任务信息，确定所述料架的目标旋转角度。该方法使机器人更加地智能控制料架旋转合适角度，方便待分拣物品被顺利的分拣出来。 | ||
| 搜索关键词： | 方向 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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