[发明专利]一种变电站电流互感器测试机器人及其应用方法

摘要

本发明公开了一种变电站电流互感器测试机器人及其应用方法，机器人包括控制单元、吊篮和相互平行布置的两根绝缘绳，绝缘绳一端通过挂钩悬挂于被测试电流互感器的引流线上、另一端固定于地面上，且两根绝缘绳的挂钩分别悬挂于被测试电流互感器两端的引流线上，任一所述绝缘绳上均设有带有机械手夹爪的升降器，吊篮悬挂布置于两个升降器上，吊篮中设有测试仪，且测试仪分别通过连接导线各与一个机械手夹爪的夹持部电连接导通，控制单元分别与测试仪以及两个升降器的控制端相连；应用方法包括通过前述机器人完成变电站电流互感器测试。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、控制精度高、测试效果好、可靠性高的优点。

主权项

1.一种变电站电流互感器测试机器人，其特征在于：包括控制单元、吊篮（3）和相互平行布置的两根绝缘绳（2），所述绝缘绳（2）一端通过挂钩（21）悬挂于被测试电流互感器（1）的引流线（11）上、另一端固定于地面上，且两根绝缘绳（2）的挂钩（21）分别悬挂于被测试电流互感器（1）两端的引流线（11）上，任一所述绝缘绳（2）上均设有带有机械手夹爪（5）的升降器（4），所述吊篮（3）悬挂布置于两个升降器（4）上，所述吊篮（3）中设有测试仪（6），且所述测试仪（6）分别通过连接导线（61）各与一个机械手夹爪（5）的夹持部电连接导通，所述控制单元分别与测试仪（6）以及两个升降器（4）的控制端相连；所述升降器（4）包括外壳（41），所述外壳（41）的内壁上设有滑槽（411），所述外壳（41）内设有压紧轮（42）和传动轮（43），所述压紧轮（42）的轴心位于传动轮（43）的轴心的一侧且位于传动轮（43）的轴心的上方，所述压紧轮（42）的轮轴滑动布置于滑槽（411）中，所述传动轮（43）的轴与安装于外壳（41）上的升降伺服电机相连，所述升降伺服电机的电源输入端作为升降器（4）的控制端与控制单元相连。