[发明专利]马达控制角度的决定方法有效
| 申请号： | 201710733802.7 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109428531B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赖俊文;夏绍基 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种马达控制角度的决定方法，对马达不同电流方向线路，取样电流信号值，并依设定的线路取样编号，重整取样电流信号值，搜寻最大及次大电流信号值的取样编号，利用最大与次大电流信号差值及马达电流信号特性值，线性内插计算补偿角度，补偿最大的电流信号值的角度，以简化检测控制角度。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 角度 决定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制角度的决定方法，其步骤包含：对马达不同电流方向线路，取样电流信号值；依设定的各电流方向线路的取样编号，重整取样电流信号值；搜寻最大电流信号值的第一取样编号P1及次大电流信号值的第二取样编号P2；利用最大与次大电流信号差值H及马达电流信号特性值L，线性内插计算补偿角度C＝[360°/(6*2)]*[(L‑H)/L]；利用补偿角度C补偿最大的电流信号值的第一取样编号P1的角度作为控制角度。
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