[发明专利]单元电机模块化永磁同步直线电机

摘要

本发明提供一种单元电机模块化永磁同步直线电机，属电机技术领域。它由多个单元电机组成，每个单元电机包括初级组件和次级组件。初级组件由初级铁心和电枢绕组构成，初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组。次级组件由永磁体、次级铁心构成。初级组件和次级组件之间为气隙。相邻两个单元电机之间设置有调磁结构，调磁结构的宽度为S＝(k+1/3)τ(k为整数，τ为电机的极距)，相邻两个单元电机上槽内绕组的设置顺序不同，且两个单元电机上绕组的绕制方向相反。该结构利于抑制端部效应，改善永磁同步直线电机三相绕组不对称性并降低推力波动。

主权项

1.单元电机模块化永磁同步直线电机，包括单元电机一(1)和单元电机二(2)，每个单元电机均包括初级组件和次级组件；初级组件由初级铁心(3)和电枢绕组(4)构成，初级铁心(3)上开槽(3‑3)，形成初级轭(3‑1)和初级齿(3‑2)结构，槽(3‑3)内设置电枢绕组(4)；次级组件由次级铁心(5)和永磁体(6)构成；初级组件和次级组件之间为气隙(7)；单元电机一(1)和单元电机二(2)之间设置有调磁结构(8)；调磁结构(8)采用导磁材料，并与初级铁心(3)形成一体；调磁结构(8)包括调磁轭部(8‑1)和调磁齿部(8‑2)，调磁轭部(8‑1)的宽度为S＝(k+1/3)τ，其中k为整数，τ为电机的极距，调磁齿部(8‑2)的宽度S₁≤S，调磁齿部(8‑2)的高度h₁≤h，h为单元电机铁心齿(3‑2)的高度；相邻的单元电机一(1)和单元电机(2)上槽内绕组的设置顺序不同；单元电机一(1)上从左往右，槽内依次设置有A相绕组(4‑1)，B相绕组(4‑2)，C相绕组(4‑3)，单元电机二(2)从左往右，槽内依次设置有C相绕组(4‑4)，A相绕组(4‑5)，B相绕组(4‑6)；相邻的单元电机一(1)和单元电机二(2)上同相绕组的绕制方向相反：单元电机一(1)上A相绕组(4‑1)与单元电机二(2)上A相绕组(4‑5)的绕制方向相反，单元电机一(1)上B相绕组(4‑2)与单元电机二(2)上B相绕组(4‑6)的绕制方向相反，单元电机一(1)上C相绕组(4‑3)与单元电机二(2)上C相绕组(4‑4)的绕制方向相反。