[发明专利]减速总成

摘要

本发明涉及一种减速总成，包括减速机构、输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、输出轴和输出分度盘；所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮、一级行星摩擦轮和一级可微调夹紧圈；所述一级太阳摩擦轮具有输入轴连接套，输入轴装在输入轴连接套内，且输入轴连接套通过第一滚动轴承装入输入法兰内，所述一级太阳摩擦轮的外周具有至少三个一级行星摩擦轮，所述一级太阳摩擦轮与一级行星摩擦轮摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮与一级可微调夹紧圈摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈与箱体固定连接；所述一级行星摩擦轮与输出分度盘传动连接。本发明结构简单、提高生产效率，能够确保输出精度高以及生产成本低。

主权项

一种减速总成，包括减速机构、输入法兰（1）、箱体（2）、输出法兰（3）、输入轴（4）、输出轴（5）和输出分度盘（5‑1）；所述输入法兰（1）、箱体（2）和输出法兰（3）连为一体，且箱体（2）位于输入法兰（1）和输出法兰（3）之间，所述输出轴（5）通过第二滚动轴承（9b）装入输出法兰（3）内，且输出轴（5）与输出分度盘（5‑1）互为一体或固定连接，所述减速机构设在箱体（2）内；其特征在于：所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮（8a）、一级行星摩擦轮（6a）和一级可微调夹紧圈（7a）；所述一级太阳摩擦轮（8a）具有与其互为一体或固定连接的输入轴连接套（4‑1），输入轴（4）的一端固定在输入轴连接套（4‑1）内，且输入轴连接套（4‑1）通过第一滚动轴承（9a）装入输入法兰（1）内，所述一级太阳摩擦轮（8a）的外周具有至少三个一级行星摩擦轮（6a），所述一级太阳摩擦轮（8a）与一级行星摩擦轮（6a）摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮（6a）与一级可微调夹紧圈（7a）摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈（7a）与箱体（2）固定连接；所述输出分度盘（5‑1）上设有行星柱（5‑1‑1），一级行星摩擦轮（6a）与输出分度盘（5‑1）的行星柱（5‑1‑1）传动连接。