[发明专利]顾及电离层约束的RTK定位方法

摘要

本发明提供了一种顾及电离层约束的RTK定位方法，基于GNSS非组合的双差观测值，通过附加电离层先验约束、空间域和时间域的约束信息，将电离层延迟误差当作未知参数进行实时估计，不仅高效解决了RTK定位中电离层误差影响，尤其是长基线条件下的电离层残差影响；而且相比常规的无电离层组合观测降低了观测噪声，使得长基线条件下RTK的定位精度更高更稳定。

主权项

一种顾及电离层约束的RTK定位方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，基于多GNSS系统非组合的双差观测值，考虑电离层和对流层残余误差的影响，建立双差的RTK观测模型，实时估计用户和基准站间的基线向量以及模糊度、电离层、对流层参数；第二步，确定双差电离层残差约束模型，将双差的电离层残差当作未知参数进行实时估计，并附加先验约束，空间域和时间域的信息约束，消除双差电离层残差影响。