[发明专利]一种纯电动汽车启动控制系统

摘要

本发明提供了一种纯电动汽车启动控制系统，其包括整车控制器、电池管理系统BMS、电机控制器、整车控制器、主接触器、车辆高压系统；获取BMS传输的绝缘故障状态；如有电机控制器故障，未收到空调开启指令则无需发出上电指令；接通主接触器给车辆高压系统上电；判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；当cnt不大于N则退出车辆启动；如油门信号无效则Hard_out＝1；如不为高电平则退出车辆启动；如不为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制1，并向电机控制器请求零扭矩状态，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。本发明通过整车控制器根据电平状态和CAN通信使能标志位状态，实现纯电动汽车启动控制。

主权项

一种纯电动汽车启动控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电池管理系统BMS、电机控制器、整车控制器、主接触器、车辆高压系统；整车控制器通过CAN总线获取电池管理系统BMS传输的绝缘故障状态，如有绝缘故障退出车辆启动，如无绝缘故障则通过CAN总线获取电机控制器发来的电机控制器故障状态，如无故障向BMS发出上电指令；如有电机控制器故障，整车控制器判断是否收到空调开启指令，如收到空调开启指令则向电池管理系统BMS发出上电指令，如未收到空调开启指令则无需发出上电指令；电池管理系统BMS收到上电指令后，接通主接触器给车辆高压系统上电；整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out=1；整车控制器通过CAN总线接受电机控制器反馈的电平Hard_in，如Hard_in为高电平则电机控制器与整车控制器连接正常，如不为高电平则退出车辆启动；整车控制器通过CAN总线向电机控制器发送CAN通信使能标志位Can_out，其中Can_out为二进制1；整车控制器通过CAN总线接收电机控制器反馈的CAN通信使能标志位CAN_in,如CAN_in不为二进制1则退出车辆启动；如CAN_in为二进制1，整车控制器采集档位信号判断档位信号是否为空挡，如为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制0，并向电机控制器请求空闲等待；如不为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制1，并向电机控制器请求零扭矩状态，电机控制器收到零扭矩状态后，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。