[发明专利]一种连续油管牵引机器人地面实验模拟装置在审
| 申请号： | 201710705983.2 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107478453A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 朱海燕;刘清友;王昆鹏;杨亚强;赵建国 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种连续油管牵引机器人的地面实验模拟装置。地面实验模拟装置由地面模拟装置和连续油管牵引机器人组成，地面模拟装置由地面计算控制器，实验套管、施加阻力设备以及拉力传感器设备组成，连续油管牵引机器人前后两端设有轮式扶正器。本发明的目的在于提供一种连续油管牵引机器人地面实验模拟装置，可用于测牵引机器人的牵引力、牵引力随时间的变化和分析不同牵引力下的运动情况，还可以测得牵引机器人运动的平均速度，检验牵引机器人的越障能力，分析机器人对套管内壁的损伤情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 油管 牵引 机器人 地面 实验 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种连续油管牵引机器人地面实验模拟装置，其特征在于：包括地面模拟实验装置和连续油管牵引机器人（2），所述地面模拟实验装置包括地面计算控制器（14）、实验套管（8）、沿实验套管（8）轴向方向提供力的施加阻力设备和拉力传感器设备，所述的连续油管牵引机器人（2）在地面模拟实验装置内的实验套管（8）内运动，实验套管（8）固定在大地（1）上；所述的地面计算控制器（14）通过铠装电缆（9）与连续油管牵引机器人（2）连接，施加阻力设备通过缆绳（15）与连续油管牵引机器人（2）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南石油大学，未经西南石油大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710705983.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：热电联产机组的测试方法
- 下一篇：一种热水循环器检测装置
