[发明专利]具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人

摘要

本发明公开了一种具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，减震垫上方设有支架，支架包括：多个环形框、四个竖直杆以及四个斜拉杆，任意一个环形框内部均设有以该环形框的中心呈中心对称的四个类蘑菇型的抵靠件。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，并在支架的环形框内部设置类蘑菇型的抵靠件，提升防震动性能，方便运输。

主权项

1.一种具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人，其特征在于，包括：寻迹底座，其下方设有一对同轴向设置的行走轮和一个万向轮，一对所述行走轮和所述万向轮的连线构成等腰三角形；存储箱，其设置在所述寻迹底座顶部，所述存储箱内部沿竖直方向设有隔板，所述隔板将所述存储箱分为收纳室和储藏室，所述储藏室的顶部以及所述储藏室与所述隔板相对的一侧均敞开，所述储藏室的底部设有灭菌室，所述灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，所述减震垫上方设有支架，所述支架包括：多个环形框，所述环形框由条形片沿其长度方向对接形成，所述多个环形框围成一圈形成长方形结构，相邻两个环形框之间通过连接杆连接，任意一个环形框内部均设有以该环形框的中心呈中心对称的四个类蘑菇型的抵靠件，所述抵靠件包括第一套管、设置在第一套管内的第一弹簧、以及半球形帽，所述半球形帽内部沿其球心垂直于其平面的方向设有第二套管，所述第二套管靠近所述半球形帽的球面的端部设有一圈环形止挡部，所述环形止挡部的内径大于所述第一套管的内径同时小于所述第二套管的内径，其中，所述第一套管的一端与环形框的内壁固接，另一端套入所述第二套管，所述第一弹簧的一端与环形框的内壁固接，另一端与所述半球形帽的球面的内壁固接，当所述第一弹簧处于自然状态时，所述环形止挡部与所述第一套管不接触；四个竖直杆，所述竖直杆的一端与所述连接杆固接，另一端穿过所述减震垫与所述第一支板或第二支板的上表面固接，所述四个竖直杆分别位于所述环形框形成的长方形结构的各边中点处；四个斜拉杆，所述斜拉杆的一端与所述环形框的外壁固接，另一端穿过所述减震垫与所述第一支板或第二支板的上表面固接，且所述斜拉杆与所述第一支板或第二支板的上表面的夹角为45°，所述四个斜拉杆分别位于所述环形框形成的长方形结构的四个角落处。