[发明专利]三维形态的捕捉方法和装置有效
申请号: | 201710704233.3 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107590823B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 钱蓉晖 | 申请(专利权)人: | 昆山国显光电有限公司 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346;G06T7/292 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 黄熊 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种三维形态的捕捉方法和装置,方法包括:捕捉装置捕捉目标对象的运动轨迹;所述捕捉装置确定针对所述平面运动轨迹的拉伸位置;所述捕捉装置捕捉所述目标对象在所述拉伸位置的拉伸运动轨迹;所述捕捉装置将所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备,所述终端设备用于根据所述拉伸运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。本发明实施例所提供的三维形态的捕捉方法和装置,通过目标对象执行平面运动和拉伸运动,使得目标对象能够具有3D的三维形态,进而分别捕捉平面运动轨迹和拉伸运动轨迹来得到目标对象的三维形态来实现3D输入,从而克服了通过摄像头捕捉三维形态的局限性。 | ||
搜索关键词: | 三维 形态 捕捉 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种三维形态的捕捉方法,其特征在于,包括:捕捉目标对象的平面运动轨迹;确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置,所述拉伸位置包括拉伸位置点、拉伸位置面和拉伸位置线中至少一个;捕捉所述目标对象的起始于所述拉伸位置的拉伸运动轨迹;根据所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山国显光电有限公司,未经昆山国显光电有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710704233.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种托盘堆垛流水线
- 下一篇:一种智能化拆垛机器人