[发明专利]三维形态的捕捉方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种三维形态的捕捉方法和装置，方法包括：捕捉装置捕捉目标对象的运动轨迹；所述捕捉装置确定针对所述平面运动轨迹的拉伸位置；所述捕捉装置捕捉所述目标对象在所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；所述捕捉装置将所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备，所述终端设备用于根据所述拉伸运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。本发明实施例所提供的三维形态的捕捉方法和装置，通过目标对象执行平面运动和拉伸运动，使得目标对象能够具有3D的三维形态，进而分别捕捉平面运动轨迹和拉伸运动轨迹来得到目标对象的三维形态来实现3D输入，从而克服了通过摄像头捕捉三维形态的局限性。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种三维形态的捕捉方法和装置。

背景技术

三维形态捕捉技术是一种用于测量运动物体在三维空间运动状况的技术，它通过相关设备把运动物体的运动状况以数字的形式记录下来，然后使用计算机对运动数据进行处理，得到运动物体的空间坐标。随着科学技术的发展，三维形态捕捉技术已经在动画、电影、运动教学等领域得到了广泛的应用。

当前的三维形态捕捉技术主要采用摄像头捕捉方式。通过放置于运动物体前方的摄像头来采集物体的三维形态的图片，再将不同时刻的图片进行比对，从而确定出物体的三维形态。然而，通过摄像头捕捉方式，需要运动物体一直位于摄像头的摄录范围内，若是运动物体走出摄录范围或是被遮挡，则难以捕捉正确的三维形态，这导致摄像头捕捉方式具有一定的局限性。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种三维形态的捕捉方法和装置，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种三维形态的捕捉方法，包括：

捕捉目标对象的平面运动轨迹；

确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，所述拉伸位置包括拉伸位置点、拉伸位置面和拉伸位置线中至少一个；

捕捉所述目标对象的起始于所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；

根据所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供另一种三维形态的捕捉方法，包括：

捕捉目标对象的平面运动轨迹；

确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，所述拉伸位置包括拉伸位置点、拉伸位置面和拉伸位置线中至少一个；

捕捉所述目标对象的起始于所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；

将所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备，以通过所述终端设备基于所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种三维形态的捕捉装置，包括：

平面轨迹捕捉模块，用于捕捉目标对象的平面运动轨迹；

位置确定模块，用于确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，所述拉伸位置包括拉伸位置点、拉伸位置面和拉伸位置线中至少一个；

拉伸轨迹捕捉模块，用于捕捉所述目标对象的起始于所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；

轨迹处理模块，用于根据所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供另一种三维形态的捕捉装置，包括：

平面轨迹捕捉模块，用于捕捉目标对象的平面运动轨迹；

位置确定模块，用于确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，所述拉伸位置包括拉伸位置点、拉伸位置面和拉伸位置线中至少一个；