[发明专利]一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件有效
| 申请号： | 201710693572.6 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107654442B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/16 | 分类号： | F15B15/16;F15B15/20 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，包括过气外套、套装在过气外套内且与工业机器人末端同步转动的过气内套、在过气内套内做伸缩运动的气缸活塞。本发明改变了传统的气缸结构，在保证具有气缸伸缩运动的同时，还可以跟随工业机器人末端同步转动，外界的气管只需接入到过气外套，即可对气缸活塞进行供气；另外，本发明还可利用过气内套实现过气，将气体输送至过气内套上远离工业机器人末端的一端，以供其它气动部件的使用，空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 工业 机器人 末端 传递 气体 气缸 组件 | ||
【主权项】：
一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，其特征在于：包括过气外套(3)、套装在过气外套(3)内且与工业机器人末端同步转动的过气内套(6)、在过气内套(6)内做伸缩运动的气缸活塞(8)。
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