[发明专利]一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件

说明书

本发明涉及一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，包括过气外套、套装在过气外套内且与工业机器人末端同步转动的过气内套、在过气内套内做伸缩运动的气缸活塞。本发明改变了传统的气缸结构，在保证具有气缸伸缩运动的同时，还可以跟随工业机器人末端同步转动，外界的气管只需接入到过气外套，即可对气缸活塞进行供气；另外，本发明还可利用过气内套实现过气，将气体输送至过气内套上远离工业机器人末端的一端，以供其它气动部件的使用，空间利用率高。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件。

背景技术

众所周知，现有的安装在工业机器人末端上的气缸多采用气管的方式进行供气，气管也会跟随着机器人末端一起运动，从而执行相应的操作完成工业生产加工。但是这是方式存在的问题是：气路的管道由于布置不合理，在工业机器人末端转动的过程中，会出现管线缠绕的现象，影响到工业机器人的正常运转。同样的，安装在该气缸末端的执行部件若需要气动控制时，也是另外采用气管输气，管线分布较为错乱，会给工业机器人运转带来不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，包括过气外套、套装在过气外套内且与工业机器人末端同步转动的过气内套、在过气内套内做伸缩运动的气缸活塞。

所述过气内套具有一组用于控制气缸活塞伸缩运动的第一气道、一组贯穿过气内套后输出气体的第二气道。

所述过气内套的柱状外表面上设有与过气外套配合的若干个彼此互不连通且与对应的第一气道、第二气道连通的环形气道。

所述过气外套上具有一组与对应的环形气道连通并与第一气道构成控制气缸活塞伸缩运动的气路通道的第一进出气孔、一组与对应的环形气道连通并与第二气道构成过气通道的第二进出气孔。

所述过气外套上设有向外隆起的延伸部，所述延伸部的中部设有将延伸部隔离成两个部分的纵槽，所述延伸部远离工业机器人末端的一端设有将延伸部的下部与过气外套隔开的横槽。

所述过气内套上靠近工业机器人末端的一端通过内套锁紧螺丝连接有与工业机器人末端的固连的中转块。

所述过气内套上远离工业机器人末端的一端设有用以与过气内套配合形成密封活塞腔的密封板。

所述密封活塞腔上靠近工业机器人末端的内壁上设有储气槽。

本发明的有益效果是：本发明改变了传统的气缸结构，在保证具有气缸伸缩运动的同时，还可以跟随工业机器人末端同步转动，外界的气管只需接入到过气外套，即可对气缸活塞进行供气；另外，本发明还可利用过气内套实现过气，将气体输送至过气内套上远离工业机器人末端的一端，以供其它气动部件的使用，空间利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明安装在工业机器人末端上的主视结构示意图；

图2为本发明安装在工业机器人末端上的俯视结构示意图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图1的C-C剖视图；

图5为图2的B-B剖视图；

图6为图3的I局部放大图；

图7为过气外套3的立体结构示意图；

图8为过气内套6的结构示意图；