[发明专利]一种菌种掏取设备在审
| 申请号： | 201710693446.0 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108293622A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张良支 | 申请（专利权）人： | 长泰县福翔食品加工厂 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363900 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种菌料掏取设备，包括机架和装有菌料的菌瓶，所述机架上依次设有掏菌瓶、固瓶机构、掏料机构、捣料机构、出料机构以及灭菌机构；所述掏料机构包括掏刀杆，所述掏刀杆顶端设有弹性掏刀，弹性掏刀上设有修磨圆弧；所述弹性掏刀的径向宽度大于掏菌瓶的径向宽度；所述弹性掏刀下方设有弹性助掏件，弹性助掏件穿设在掏刀杆上，且其径向宽度大于所掏菌瓶的径向宽度；所述掏刀杆底端还连接有旋转装置和升降摆动装置，所述掏刀杆的上下两个端点，至少有一端点不在旋转装置的转轴轴线上，且该端点到轴线的距离大于所掏菌瓶内壁的半径。本发明提供了一种掏料干净彻底、效率高且能有效减少劳动力成本的菌料掏取设备。 | ||
| 搜索关键词： | 菌瓶 刀杆 菌料 旋转装置 升降摆动装置 劳动力成本 出料机构 刀杆底端 刀杆顶端 固瓶机构 灭菌机构 有效减少 转轴轴线 菌种 内壁 修磨 | ||
【主权项】：
1.一种菌料掏取设备，其特征在于：包括机架和装有菌料的菌瓶，所述机架上依次设有掏菌瓶、固瓶机构、掏料机构、捣料机构、出料机构以及灭菌机构；所述掏料机构包括掏刀杆，所述掏刀杆顶端设有弹性掏刀，弹性掏刀上设有修磨圆弧；所述弹性掏刀的径向宽度大于掏菌瓶的径向宽度；所述弹性掏刀下方设有弹性助掏件，弹性助掏件穿设在掏刀杆上，且其径向宽度大于所掏菌瓶的径向宽度；所述掏刀杆底端还连接有旋转装置和升降摆动装置，所述掏刀杆的上下两个端点，至少有一端点不在旋转装置的转轴轴线上，且该端点到轴线的距离大于所掏菌瓶内壁的半径。
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- 不公告发明人 - 福州市凯达生态农业有限公司
- 2018-12-03 - 2019-08-16 - A01G18/70
- 本实用新型公开了一种香菇采摘篮，包括采摘背篓，所述采摘背篓包括采摘篮、引料主体和投放主体，所述采摘篮设在采摘背篓的内部，所述引料主体的后端固定连接在采摘篮的前端，所述投放主体的上端转动安装在引料主体的前端，所述采摘篮包括支架、存放腔和投放口，所述支架设在采摘篮的内部，所述存放腔开设在支架的上端，所述投放口开设在支架的上部前端，所述引料主体包括第一挡板、第二挡板和转轴孔，所述第一挡板对称设在引料主体的内部，所述第一挡板的内侧端下部固定连接在第二挡板的外侧端，所述转轴孔对称开设在第一挡板的前部内侧端。本实用新型不仅提高了单次采集量，且方便采摘，更好的满足使用需要。
- 一种蘑菇采摘机器人系统及采摘方法-201810097722.1
- 童上高;李国振 - 上海沃迪智能装备股份有限公司
- 2018-01-31 - 2019-08-06 - A01G18/70
- 本发明公开了一种蘑菇采摘机器人系统，该系统包括3D视觉模块和采摘机器人，3D视觉模块包括3D视觉照相机、照明单元、图像采集单元和图像处理单元，采摘机器人包括依次连接的运动控制器、关节驱动器和机械臂，运动控制器与图像处理单元连接，机械臂设有采摘吸盘；本发明还公开了一种采摘方法，该方法应用蘑菇采摘机器人系统，包括步骤：3D视觉模块确定了蘑菇的尺寸及位置后，采摘机器人根据3D视觉模块提供的信息调整机械臂，使采摘吸盘伸向并吸住蘑菇，根据需要对蘑菇施加弯曲和扭转动作完成采摘，并将采摘的蘑菇按尺寸大小分类放在不同的篮子里。与现有技术相比，本发明降低了人工采摘的成本和劳动强度，保证了采摘质量，提高了采摘效率。
- 框板、菌菇培养方法和采收装置-201910386027.1
- 吴惠敏;王楠;邢向上;吕涛;詹学峰;徐友海 - 上海丰科生物科技股份有限公司;青岛丰科生物科技有限公司;河北丰科生物科技有限公司
- 2019-05-09 - 2019-08-06 - A01G18/70
- 本发明实施例致力于提供一种框板、菌菇采收装置和培养方法，有利于提高菌菇产量。框板包括：框板主体；设置在所述框板主体的与菌菇培养瓶位置对应的多个碗体，其中，多个碗体中的每个碗体包括侧壁和底座，侧壁用于形成容纳菌菇的容置空间，底座和具有用于卡住菌菇培养瓶的通孔，多个碗体包括位于框板的边缘位置的多个第一碗体和位于框板的中间位置的多至少一个第二碗体，多个第一碗体的容置空间的横截面的面积大于多个第二碗体至少一个第二碗体的容置空间的横截面的面积。
- 一种灵芝孢子粉利用无纺布的收集方法-201910494811.4
- 黄守文 - 安徽金寨仙芝灵生物科技有限公司
- 2019-06-10 - 2019-08-06 - A01G18/70
- 本发明公开了一种灵芝孢子粉利用无纺布的收集方法，包括以下步骤，筛选种植，对灵芝孢子粉的收集植物筛选，再将筛选培养成熟的灵芝菌棒埋于大棚内的畦地土壤或沙中，保持整体的湿度和温度，套袋悬挂，在灵芝出芝后菌盖未展开前，将一个用无纺布制成的收集孢子粉成型袋整个包裹于全畦灵芝头上，然后在每个灵芝头接触的无纺布袋的位置设置有穿孔，用手不损伤的下按无纺布袋膜使灵芝菌柄穿出此孔，灵芝柄与穿孔接触紧密。本发明是在套袋的基础上进行改良，在材质上采用无纺布，无纺布成本较低，透风性好，吸水性较差，结构上为上开口预留通气，收集方法通过套袋聚拢收集，无纺布套袋通过拉链进行收集和保护，可反复利用。
- 一种在野外采集食药用菌的方法及采集信息本-201910342478.5
- 梁晓薇;吴清平;胡惠萍;刘远超;黄龙花;谢意珍;莫伟鹏;陈嘉升 - 广东省微生物研究所（广东省微生物分析检测中心）;广东粤微生物科技有限公司
- 2019-04-26 - 2019-08-02 - A01G18/70
- 本发明公开了一种在野外采集食药用菌的方法及采集信息本，所述采集信息本的记录页面设置有食药用菌标本编号填写栏、采集日期填写栏、采集省份填写栏、采集保护区填写栏、采集地点填写栏、生长地点林相填写栏、生长基质填写栏、生长地海拔填写栏、生长地温度填写栏、生长地湿度填写栏、生长地纬度填写栏、生长地经度填写栏、生态分布情况填写栏、生长地朝向填写栏、品种初步鉴定结果填写栏和判断是否为重点品种结果填写栏。本发明提供的方法能够简化采集工作的流程，减少采集人员的工作量，同时可避免采集人员感官上的差异所带来的误差，提高采集工作的效率，本发明提供的采集本外形小巧，便于采集人员携带。
- 一种双孢菇采摘机及其控制系统-201821108599.0
- 刘新福;张丙酉;崔夏青;王梦丹;张成德 - 河北工业大学
- 2018-07-12 - 2019-08-02 - A01G18/70
- 本实用新型提供了一种双孢菇采摘机及其控制系统，包括采摘机结构和控制系统。机器结构包括底盘、外壳、采摘机构、传送机构、传动机构和机器视觉装置等；控制系统包括采摘平台系统和采摘终端。由采摘平台根据机器视觉装置采集的图像，得出采摘机的运行参数；由采摘终端驱动采摘机运转；由采摘机的采摘机构与传送机构完成采摘的整个动作过程。采摘传送系统与机械臂上并列的多个采摘头提高了采摘效率，同时降低了漏采率；图像采集装置与采摘平台的图像特征提取模块，对不同高度与密度的双孢菇区域进行区别采摘，提高了双孢菇资源利用率。
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